Des mains adroites génèrent plus de 30 % de la valeur des robots humanoïdes – mettant en évidence environ 10 modèles nationaux clés

Des mains adroites génèrent plus de 30 % de la valeur des robots humanoïdes -, mettant en évidence environ 10 modèles nationaux clés

Produits nationaux représentatifs pour les mains adroites

Actuellement, la Chine a développé diverses voies techniques et scénarios d’application dans le domaine de la main adroite, avec l’émergence d’un certain nombre de produits représentatifs pour la main adroite. Les détails sont les suivants :

Unitree Dex5 (Unitree Robotique) :Cette main adroite comporte 20 degrés de liberté (16 actifs + 4 passifs) par main et 94 points de contact sensibles par main. Il permet un balancement latéral de ±22 degrés des quatre doigts, permettant une meilleure adaptation aux courbes de surface des objets saisis et une fiabilité de préhension améliorée. Adoptant une conception à micro-espace, les arbres rotatifs des joints sont plus proches de la surface et les espaces de joint ultra- assurent une préhension plus douce tout en empêchant les angles de joint de se coincer sur les objets.

Série FTP (PrintempsRobotique) : Basée sur la solution originale de capteur de force intégré-, cette série de mains humanoïdes agiles à cinq -doigts intègre 12 modules de capteurs tactiles sur la surface, disposés respectivement au bout des doigts, sur les coussinets des doigts et sur la paume. La série FTP a fait l'objet d'une conception optimisée en termes de structure et de contrôle, améliorant la durabilité de l'ensemble de la main et prolongeant sa durée de vie à plus d'un million de cycles. On prétend que sa durée de vie est plus de 10 fois supérieure à celle de produits similaires. Avec sa conception hautement bionique et ses performances exceptionnelles, la série FTP est devenue un leader dans le domaine des effecteurs terminaux de robots.

Main adroite (Zhaowei Machinery & Electronics) :Conçue sur la base des principes bioniques, cette main adroite possède 17 degrés de liberté au total, chaque doigt n'ayant pas moins de 3 degrés de liberté. Tous les composants clés de l'ensemble de la main sont développés indépendamment, y compris les contrôleurs d'entraînement de moteur, les micro-moteurs et les modules de transmission. Parallèlement, l'algorithme de contrôle conforme développé indépendamment par Zhaowei Machinery & Electronics permet à la main adroite d'effectuer des tâches de préhension complexes, offrant ainsi de nouvelles possibilités d'application de robots intelligents dans des scénarios complexes. Il peut s'adapter à des environnements d'exploitation complexes et changeants tels que la production industrielle, les opérations spéciales et les services de vie, offrant des solutions efficaces et intelligentes pour divers scénarios d'application.

DexH13 GEN2 (détection Pacini) :Il s'agit de la première main agile bionique à quatre doigts sur le marché qui intègre des capacités tactiles multidimensionnelles et une double modalité visuelle IA. Chaque paire de mains est équipée de 1 956 capteurs tactiles ITPU et de caméras oculaires IA de 8-mégapixels-, capables d'analyser 7 824 canaux de signaux tactiles. Sa conception à 13-degrés-de liberté prend en charge les opérations industrielles telles que le soudage et le serrage, et en même temps, elle permet une préhension non destructive des tissus lors d'une chirurgie mini-invasive grâce à des algorithmes de contrôle de force. Il a été appliqué en pratique clinique dans le robot d'intervention cérébrovasculaire de Wansi Medical.

Main adroite pour Walker S1 (UBTech): Le robot humanoïde Walker S1 est équipé de la main agile humanoïde-de troisième génération développée indépendamment par UBTech. Cette main adroite utilise habilement 6 capteurs de pression tactiles de type matrice-, permettant la saisie d'objets mous au niveau du micron-grâce à la fusion de force de vision-.

ROHand (technologie Aoyi) :Actuellement, Aoyi Technology a lancé un certain nombre de produits de main robotique sur le marché, notamment les mains adroites de la série ROHand pour les robots incarnés et les scénarios d'automatisation industrielle, les mains bioniques intelligentes OHand™ pour les amputés et les produits d'exosquelette d'articulation des doigts pour les troubles du mouvement de la main causés par des lésions de la fonction nerveuse. La capacité de charge statique-des doigts du ROHand de première-génération atteint jusqu'à 10 KG, et la capacité de charge-de la paume entière peut atteindre plusieurs dizaines de kilogrammes. Ces données sont 3 à 5 fois supérieures à celles des produits utilisant des solutions de transmission de matériaux flexibles.

Main agile à cinq doigts (Harbin Institute of Technology) :Cette main adroite ne pèse que 1,2 kilogramme. Il peut non seulement imiter de manière flexible les mouvements d'une main humaine, mais possède également des capacités de détection intégrées-, permettant des réponses tactiles aux objets contactés.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr) : ce-matériel de pointe co-développé par la société et Google DeepMind intègre une détection de vitesse élevée-, un contrôle précis et une durabilité extrême. Il offre des détails d’interaction 3D inégalés et une résistance aux environnements extrêmes pour la recherche en IA, redéfinissant ainsi les limites des opérations robotiques.

Main adroite pour robot humanoïde (technologie Yuejiang): La main adroite équipée du robot humanoïde de l'entreprise a appris à utiliser différents outils pour effectuer plus de 100 types de tâches opérationnelles complexes et adroites. Il peut effectuer des tâches de collaboration inter-scénarios, de collaboration multi-machines et de généralisation d'opérations complexes, et peut effectuer de manière indépendante des tâches telles que préparer le petit-déjeuner, verser le lait, disposer les fruits, griller du pain, faire frire du bacon, organiser le petit-déjeuner, recevoir des clients d'entreprise, verser du café, livrer des documents et récupérer des colis.

DexHand021 (Robot Dex) :Il s'agit d'une main intelligente à cinq doigts-de qualité industrielle générale avec 18 degrés de liberté. Il fournit 5 types de capacités de détection multi-et un système intelligent hautement intégré, redéfinissant la norme industrielle pour les mains adroites intelligentes. Le prix d'expérience de cette main adroite n'est que de 68 000 yuans.

Actuellement, des mains adroites passent de l'étape de "vérification technologique" à l'étape "d'application à grande échelle". Ces produits représentent non seulement les avancées de la technologie robotique chinoise, mais annoncent également l'arrivée de l'ère de l'intégration humain-robot. À l’approche de la première année de production de masse de robots humanoïdes en 2025, les mains adroites deviendront le pivot central pour tirer parti d’un marché de plusieurs milliards de dollars et remodeler le modèle mondial de fabrication intelligente.