Capteur de pression standard utilisé pour le robot Agilehand

Modèle et paramètres

HIT-EDS-T1017

HIT-EDS-T1317

Note

Image

Diagramme dimensionnel

Spécifications matérielles

Taille (L*W*H)

10,00*17,60*1,2 mm, ±0,2 mm

13,01*17,72*1,2 mm, ±0,2 mm

Composants non inclus en hauteur

Zone de détection

7,20*14,40 mm

9,6*14,40 mm

Poids

2g

Tension de fonctionnement

5V

Devise

10mA

Protection de l'alimentation

néant

Pouvoir

50mW

Interface de communication

USART

Document de protocole de communication

Modèle d'interface

M0800RS-04-GN

Taux de communication

921 600 bps, maximum 2 Mbps

Température de travail

0 degré ~ 70 degrés

remplacement des composants requis sous une température de fonctionnement spéciale

Température de stockage

-20 degrés ~ 85 degrés,

Un étalonnage est requis pour une utilisation après un stockage-à haute température.

Indicateurs de capteur

Réseau piézorésistif

6*12

8*12

Force de déclenchement

5g

Sans caoutchouc ni caoutchouc de 1 mm, testé avec des poids standards

gamme

20N

durée de vie

100 000 fois

Caoutchouc de 1 mm d'épaisseur avec une dureté Shore de 30, avec une charge par défaut de 100 g

Fréquence d'images de communication

200 images par seconde

Tranche de numéros

0~4095

La valeur de tension correspondant à la pression

Épingle

Définition

Explication

1

GND

Mise à la terre

2

SCL/USART_TX

Broches de communication, configurables, sélectionnables

3

SDA/USART_RX

Broches de communication, configurables, sélectionnables

4

5V

Alimentation positive